Міністерство освіти і науки України Національний університет ”Львівська політехніка” Кафедра “КСА”
Пояснювальна записка До курсового проекту з курсу “ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ” Тема № 6 Слідкуюча система витратоміра літака Варіант № 1 СЛІДКУЮЧА СИСТЕМА ВИТРАТОМІРА ЛІТАКА. Тема № 6. Варіант № 1. Завдання. 1.Описати призначення і принцип роботи схеми. 2.Зобразити структурну схему системи. 3.Записати вирази коефіцієнтів передачі окремих ланок, розімкненої і замкнутої системи. 4.Зобразити статичні характеристики окремих ланок системи. 5.Записати вирази диференціальних рівнянь для окремих ланок системи. 6.Знайти рішення диференціальних рівнянь для окремих ланок системи. 7.За результатами рішень диференціальних рівнянь побудувати перехідні характеристики окремих ланок системи. 8.Записати вирази диференціальних рівнянь розімкненої і замкнутої системи. 9.Привести схеми електронного моделювання окремих ланок і замкненої системи. 10.Користуючись одним з алгебраїчних критеріїв стійкості визначити стійкість системи і знайти граничний коефіцієнт підсилення. 11.Записати вирази передаточних функцій для окремих ланок системи. 12.Записати вирази передаточних функцій розімкненої і замкнутої системи. 13.Записати вирази для комплексних коефіцієнтів передачі окремих ланок системи, розімкненої і замкнутої системи. 14.Розрахувати аналітично і побудувати АФХ, ЛАЧХ і ФЧХ окремих ланок системи і розімкненої системи. 15.По АФХ розімкненої системи визначити стійкість системи. Знайти запаси стійкості по амплітуді і фазі. 16.По ЛАЧХ і ФАХ розімкненої системи визначити стійкість системи і знайти запаси стійкості по амплітуді і фазі. 17.Побудувати графік перехідного процесу при одиничній стрибкоподібній дії вхідної величини. 18.По графіку перехідного процесу визначити якісні показники системи. Схема системи.
Рівняння ланок: А) вимірювальна схема
Б) електронний підсилювач
В) двигун
Г) редуктор
Вихідні дані: Дано  Параметри Значення  Tm, c 0,1  Te, c 0,01  C 2  Ky 
 S 10-3  I 10   1)Описати призначення і принцип роботи схеми. Система, що досліджується в даному курсовому проекті – система вимірювання швидкості газового потоку турбіни. Дана система використовується, головним чином, у авіатехніці: літаках, вертольотах, тощо; також у наземних спорудах (наприклад, у трубах заводів, де потрібно слідкувати за інформацією щодо швидкості газового потоку через трубу). Дещо модифікувавши систему, можливо отримати систему вимірювання швидкості водяного потоку. Головним чином, ця система використовується у турбінах літаків. В залежності від швидкості потоку повітря, пілот у кабіні спостерігає на приладі, зі шкалою або електронним дисплеєм, величину вимірюваної швидкості. Виходячи з виміряних і інших другорядних факторів (напрям і сила вітру, висота ), пілот, або складна система керування літаком приймає певні рішення щодо керування. Дана система є системою вимірювання і лише надає інформацію про швидкість потоку газу, але вона містить в собі автоматичну систему керування по відхиленню. Інші системи, або люди, можуть використовувати надану приладом інформацію для керування сладним об’єктом. Тепер детальніше розглянемо принцип роботи даної схеми. Газовий потік, який з певною швидкістю проходить через турбіну, відхиляє, закріплену шарнірно, перепонку на певний кут. Вважатимемо, що кут повороту перепонки залежить тільки від швидкості газового потоку. Другий кінець перепонки з’єднаний шатуном з ковзунком реостата R1. Спад напруги на реостаті R1 так само, як і на R2, дорівнює Uр. При заміні положення ковзунка, спад напруги між точкою нижньої клеми реостата R1 і точкою положення ковзунка прийме значення U1, пропорційне віддалі між вищезгаданими точками. Напруга U1 подається на електричний підсилювач. Якщо ковзун реостата R2 стоїть в нульовому положенні, то спад напруги між точкою положення ковзунка і то...